El sistema esta compuesto por dos segmentos el de superficie y el espacial:
- Radiobalizas de socorro que deben activarse en una emergencia que amenace la vida.
- Repetidores de señal SAR (SARR) y procesadores de señales SAR (SARP) a bordo de los satélites
- Satélite enlace de recepción y estaciones de procesamiento de señales denominada LUT (terminales de usuario locales)
- Centros de Control de Misión que distribuyen a los Centros de Coordinación de Rescate de datos de alerta de socorro (en particular los datos de radiobalizas de localización) generados por las tablas de búsqueda
- Centros de Coordinación de Rescate que facilitan la coordinación de la agencia de búsqueda y salvamento y personal de respuesta a una situación de peligro.
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Información general
COSPAS (КОСПАС) es un acrónimo de las palabras rusas "Cosmicheskaya Sistema Poiska Unvariynyh Sudov" (Космическая Система Поиска Аварийных Судов), que se traduce como "Sistema Espacial para la Búsqueda de buques en peligro". SARSAT es un acrónimo de de Search And Rescue Satellite-Aided Tracking.[3]El primer satélite del sistema, el "COSPAS-1 '( Kosmos 1383 ) se lanzó desde el cosmódromo de Plesetsk, el 29 de junio de 1982.[4] [5] [6] En septiembre de 1982 Cospas-Sarsat comenzó a seguir dos tipos de radiobalizas de socorro. En concreto, fueron:
- RLS (Emergency Position-Indicating Radio Beacons (Radiobalizas de posición de emergencia)), señal de socorro marítimo, y
- ELT (Emergency Locator Transmitters (Transmisores localizador de emergencia)), señal de socorro de aeronaves
- PLB (Personal Locator Beacons), son para uso personal y tienen por objeto socorrer a una persona en apuros que está lejos de los servicios de emergencia normales (es decir, 1-1-2 / 9-1-1 )
El diseño de las radiobalizas de socorro ha evolucionado significativamente desde 1982, las nuevas balizas de 406 MHz incorporan receptores GPS. Dichas balizas transmiten la posición con elevada precisión de angustia casi al instante a los organismos de búsqueda y salvamento a través de los satélites GEOSAR. El advenimiento de las balizas como ha creado el lema actual de las agencias SAR --- "Tomando el 'Buscar' de Búsqueda y Rescate". (Véase MEOSAR a continuación.)
Cospas-Sarsat es un elemento de Sistema mundial de socorro y seguridad marítimos (SMSSM) de la Organización Marítima Internacional. -Activación automática de las RLS por ahora se requiere en los buques sujetos a los requisitos de la Convención Internacional para la Seguridad de la Vida Humana en el Mar (los llamados buques clase SOLAS), los buques de pesca comercial, y todos los buques de pasaje. Los emisores puede tener la información de identificación del buque pre-programado en la transmisión de la angustia. O bien, si la baliza ha sido debidamente registrado ante las autoridades con antelación, los Centros Coordinadores de Salvamento será capaz de recuperar crucial identificación del buque e información de contacto a partir de una base de datos de registro de balizas.
Retirada de las radiobalizas de socorro de 121,5 y 243,0 MHz
A partir del 1 de febrero de 2009, el Sistema Cospas-Sarsat dejó de procesar las señales de 121,5 MHz y 243 MHz. Ahora sólo se procesan las señales de balizas de 406 MHz.[7] Con el cambio a 406 MHz, se espera una reducción sustancial del desperdicio de los recursos SAR en falsas alarmas al mismo tiempo que aumentar la capacidad de respuesta del sistema de socorro ante casos reales.Composición del sistema
El segmento terreno del sistema se compone de:- Radiobalizas de socorro
- Satélite enlace descendente de recepción y estaciones de procesamiento de señal llamados terminales locales de usuarios (LUT)
- Centros de Control de Misión que distribuyen los datos de alerta de socorro generados por las tablas de búsqueda
- Centros mixtos de coordinación de salvamento (también conocido como Centros de Coordinación de Rescate) que coordinan SAR respuesta a una situación de peligro
- SAR procesadores de señal a bordo de los satélites
Segmento espacial
El segmento espacial del sistema Cospas-Sarsat consta de instrumentos SARR / SAR de a bordo:- 5 geosincrónicas satélites llamados GEOSARs, y
- 6 bajo tierra los satélites de órbita polar LEOSARs. [1]
Segmento terrestre
Los satélites son monitoreados mediante la recepción de estaciones equipadas con seguimiento por satélite antenas parabólicas llamados terminales de usuario local (LUT). LUT de cada nación son supervisados por un MCC ( Centro de Control de Misión ), un centro de distribución de datos que distribuye información de alerta a los diferentes centros coordinadores de salvamento.Información técnica
Procesamiento Doppler
El sistema Cospas-Sarsat fue posible gracias al procesamiento Doppler. LUT detectar satélites no geoestacionarios realizar cálculos matemáticos basados en el desplazamiento Doppler de la frecuencia inducida recibida por los satélites LEOSAR y MEOSAR a medida que pasan sobre un emisor que transmite a una frecuencia fija. A partir de los cálculos matemáticos, es posible determinar tanto el rumbo y la distancia con respecto al satélite. La distancia y la demora se miden a partir de la tasa de cambio de la frecuencia recibida, que varía tanto según la trayectoria del satélite en el espacio y la rotación de la tierra. Esto permite mediante un algoritmo de computadora triangular la posición de la baliza. Un cambio más rápido en la frecuencia recibida indica que el emisor está más cerca de la vertical del satélite. Cuando el emisor se está moviendo hacia o lejos de la pista por satélite debido a la rotación de la tierra, el efecto Doppler también se puede utilizar en el cálculo.Contra más precisa sea la frecuencia de la baliza de transmisión, más precisos será los resultados de los algoritmos matemáticos para determinar la ubicación, ahorrando tiempo de búsqueda. Las modernas balizas de 406 MHz son mucho más precisas que las antiguas, ya retiradas.
LEOSAR
Inicialmente el sistema estaba formadoo por satélites de baja altura y órbita polar (LEO). Los satélites LEO y las estaciones en tierra asociadas a estos satélites son compatibles con las radiobalizas de 406 y 121,5 MHz. formando el sistema LEOSAR (Low-altitude Earth Orbir Search and Rescue). El sistema LEOSAR calcula la localización del socorro basándose en el efecto Doppler de la señal enviada por la radiobaliza a una estación de tierra (LEOLUT).El sistema LEOSAR es anterior al sistema GEOSAR, y lo complementa. Los satélites LEOSAR son supervisados por 44 LEOLUT (órbita baja de la Tierra terminales locales de usuario).[8] Los satélites complementarios LEOSAR proporcionar una cobertura periódica de toda la tierra con un énfasis en las regiones polares. Los satélites LEOSAR operar en un modo de almacenamiento y retransmisión de señales de 406 MHz --- almacenan las señales de socorro y las enviará a la estación de tierra LEOLUT más próxima que sobrevuelan. Una constelación de 6 satélites de órbita polar, sistema LEOSAR ofrece una cobertura frecuente de los polos con órbitas de aproximadamente 100 minuto. Los satélites de órbita polar utilizados en el sistema Cospas-Sarsat (LEOSAR) pueden proporcionar una cobertura global, pero no continua, para la detección y el posicionamiento de las balizas de socorro utilizando la técnica de localización Doppler. De todas formas, la discontinuidad en la cobertura introduce demoras, que varían desde varios minutos hasta algunas horas, en el proceso de alerta ya que el usuario en peligro debe "esperar" a que el satélite esté en la zona de visibilidad de la radiobaliza.
Hasta mediados de 2007, dos de los satélites LEOSAR eran satélites Cospas proporcionados por la ex Unión Soviética y operado por la Federación Rusa. Sin embargo, fueron retirados, y ahora, los estadounidenses NOAA Polar Operational Environmental Satellites (POES) y los europeos de EUMETSAT: MetOp-A son los únicos satélites LEOSAR en el servicio. La órbita característica de los satélites COSPAS era de una altitud de 1000 km.
Los seis satélites operacionales LEOSAR (tanto con Sarr y los instrumentos SARP) son los satélites Sarsat proporcionados por los Estados Unidos de NOAA y la Europa de EUMETSAT. Estos órbita a una altitud de aproximadamente 850 km. Ellos son:[9]
- Sarsat-7 instrumentos a bordo de NOAA-15
- Sarsat-8 instrumentos a bordo de NOAA-16
- Sarsat-9 instrumentos a bordo de NOAA-17
- Sarsat-10 instrumentos a bordo de NOAA-18
- Sarsat-11 instrumentos a bordo de MetOp-A
- Sarsat-12 instrumentos a bordo de NOAA-19
] GEOSAR
Desde 1996, los participantes de Cospas-Sarsat han estado experimentando con "cargas" de 406 MHz entre sus satélites de órbita geoestacionaria (GEO) Geostationary Earth Orbit, junto con sus estaciones asociadas terrenas, para detectar las transmisiones de las radiobalizas de 406 MHz. Estos experimentos han mostrado la posibilidad de la casi inmediatez de la alerta seguida de la identidad de la baliza transmisora y otros datos codificados, como la posición derivada de un sistema satelitario de navegación global. Este desarrollo es conocido como Sistema GEOSAR de 406 MHz.En 1998, después de muchas pruebas efectuadas con satélites geoestacionarios, incorporó formalmente el sistema GEO (Geostationary Earth Orbit), dotando a estos satélites geoestacionarios de los correspondientes receptores capaces de recibir la señales procedentes de una radiobaliza de 406 MHz creando el sistema GEOSAR (Geostationary Earth Orbit Search and Rescue). Estos satélites geoestacionarios se mantienen fijos respecto a un punto de la tierra y cada satélite mantiene una cobertura permanente de una región determinada. Este sistema reduce considerablemente los retrasos en la localización usando el efecto Doppler, dado que al llevar incorporado GPS transmiten la posición en tiempo real. Esta señal es recibida por al menos un satélite que la retransmite de inmediato a una estación de tierra (GEOLUT).
Los satélites GEOSAR son supervisados por 16 GEOLUT geoestacionarios (Terminales de Orbita Terrestre de usuarios locales).[10] Los satélites GEOSAR proporcionar una cobertura continua de toda la tierra por debajo de 70 grados de latitud, con miras hacia el cielo ecuatorial. Algunos lugares tienen mala recepción de radio hacia los satélites GEOSAR y las regiones polares no están cubiertos también.
Operativo SARR se instalan en los siguientes cinco geoestacionarios satélites:[11]
- El VA satélites geoestacionarios (EE.UU.) del GOES 13 en el 75 ° W (el papel GOES-East para fines meteorológicos) y GOES 11 en 135 ° W (el papel del GOES-West para fines meteorológicos)
- El INSAT-3A de satélites geoestacionarios (India) a 93.5 ° E
- El Meteosat de Segunda Generación (MSG) satélites geoestacionarios (Europa) MSG-1 (también conocido como Meteosat-8 ) a 9.5 ° E y el MSG-2 (también conocido como Meteosat-9 ) fijado por el Meridiano de Greenwich.
- El VA satélites geoestacionarios (EE.UU.) GOES 12 en el 60 ° W, el GOES 14 en 105 ° W y el GOES 15 en 89.5 ° W
- El Electro-L N º 1 de satélites geoestacionarios (Rusia) a 76 ° E.
Información técnica de las radiobalizas
La radiobaliza de rescate típica transmiten una señal de 5 vatios durante 0,5 segundos, una vez cada 50 segundos. La mayoría de las unidades vendidas a partir de 1997 incluyen un receptor GPS para que puedan informar precisa GPS latitud - longitud de la ubicación. Radiobalizas de socorro de aeronaves (ELT) se activa automáticamente mediante interruptores de fuerza G que detectan desaceleración súbita durante un accidente, mientras que los radiobalizas marítimas ( RLS ) normalmente se activan por contacto con agua el agua de mar.La radiobaliza de socorro "406 MHz" transmiten en una banda de 100 kHz de ancho y centrado en 406,05 MHz. Los emisores individuales transmiten en un canal de 3 kHzs asignado. Un mensaje de socorro transmitida es o bien una de 112 bits "corto" o un mensaje de 144-bits "largo", ambos incluiyen los 49 bits de información de identificación. Si el emisor tiene un receptor GNSS o la posición de la información derivada de otra fuente local (como el equipo de navegación del buque), a continuación, esa información también será codificada en el mensaje de socorro transmitida.
MEOSAR
En el año 2000, Estados Unidos, la Comisión Europea (EC) y Rusia iniciaron consultas con Cospas-Sarsat para tratar de instalar en satélites de navegación que orbitan a altura media receptores capaces de recibir señales procedentes de una radiobaliza de 406 MHz. Este nuevo sistema de localización se denomina MEOSAR (MEdium-altitude Orbit Search and Rescue). El programa MEOSAR de los Estados Unidos es denominado DASS (Distress Alerting System), el sistema Europeo se llama SAR/Galileo y el programa ruso se denominó SAR/Glonass.Los partidarios del sistema Cospas-Sarsat se están preparando para demostrar y evaluar una nueva función denominada MEOSAR (Búsqueda de órbita terrestre media y los satélites de Rescate), que consta de transpondedores SAR a bordo de satélites de navegación de Europa, Rusia y Estados Unidos. En su estado actual (del proyecto) la forma, los EE.UU. del segmento espacial de componentes que se llama Distress Alerting Satellite System (DASS) de la NASA.[13] MEOSAR constará de transpondedores SAR a bordo de la constelación de satélites Galileo de Europa, la nave rusa Glonass (Glonass-K no. 1 puesta en marcha el 26 de febrero de 2011), y en la constelación de satélites GPS de los EE.UU. Activos MEOSAR informará señales de Cospas-Sarsat de búsqueda y rescate de balizas en la banda de 406,0-406,1.[14] ] satélites MEOSAR serán capaces de proporcionar casi instantáneamente la detección, identificación y determinación de la localización de las balizas de 406 MHz. El emisor puede transmitir las coordenadas de su posición codificada en el mensaje de alerta (si la información de posición se encuentra disponible en el GNSS del receptor o de otra fuente, como los sensores de navegación a bordo). O la posición se puede determinar de forma independiente por la LUT receptora mediante el análisis de las diferencias de la frecuencia al tiempo de llegada (relacionado con variaciones inducidos por Doppler) y/o de diferencias del tiempo de llegada. Está previsto que el sistema MEOSAR sea capaz de descargar información de nuevo a la radiobaliza de socorro codificando un mensaje "Return Link Service" en el flujo de datos de navegación de Galileo.
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